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Un yantra es un talismán o un diagrama místico, usualmente de cobre, plata, ashtadhatu, bhojpatra u otros metales religiosos plateados o dorados.

yantras  

Es una técnica o camino, considerado el más simple o breve, a través del cual uno puede alcanzar sus propios deseos y satisfacerlos. Los yantras son instrumentos visuales que sirven para la meditación, ya sea como instrumento de concentración o como composiciones simbólicas de la energía de una deidad. Se dice que las deidades residen en los yantras y por realizar la «puja» (adoración) de los yantras, uno puede apaciguarlos, removiendo los efectos maléficos de los planetas e incrementando el fluir de las influencias positivas.

Así como hay diferencia entre la mente y el cuerpo, también hay diferencia entre yantra y mantra. Yantra es el cuerpo o forma de la deidad (devata), mientras mantra es la mente, la consciencia, el espíritu y el nombre.

Yantra es la expresión visual a través del cual la deidad recibe la devoción.

Cuando un yantra es adoptado para adoración y la energía es invocada en él, éste se vuelve la representación simbólica de la deidad y, ciertamente, cuando la persona abandona su actitud analítica y crítica y la energía circula en centros más elevados, ésta se vuelve la deidad. Cada yantra se vuelve el lugar de asiento de la deidad representada. No hay ídolo o pintura de una deidad que sea tan poderosa como la meditación en un yantra, porque un yantra está compuesto de formas arquetípicas que son comunes a todos los fenómenos existentes. El mismo proceso de hacer un yantra es una actividad arquetípica que funciona con los códigos genéticos. Durante el proceso uno se mueve de la realidad concreta a la verdad abstracta.

La palabra yantra es usada en dos o más formas en sánscrito. Viene de la raíz yam, lo que significa «soportar» o sea, contener la esencia de un objeto o concepto. La sílaba tra viene de «trana» o liberación del enredo material. Yantra también significa liberación de los ciclos de nacimiento y muerte (moksa).